Hill avslöjade att han har kämpat med panikattacker i 20 år, som förvärras av 'offentliga händelser'.
Hill ger terapi av högsta klass till massorna.
Hill hoppas kunna dela sin älskade doktors idéer med världen, och slutar med att dela lite av sig själv också.
'Jag känner fortfarande den smärtan varje dag', säger Hill i sin nya dokumentär. 'Jag saknar fortfarande min bror.'
Kenya Barris kommande film följer ett interracial par och deras familjer när de drabbar samman om sina olika bakgrunder.